ماهي  الأجهزة الروبوتية المستقلة أو شبه المستقلة

تُستخدم الأجهزة الروبوتية المستقلة أو شبه المستقلة بشكل متزايد داخل منازل المستهلكين والمؤسسات التجارية. قد تشتمل هذه الأجهزة على مكنسة آلية ، أو جزازة ، أو ممسحة ، أو غيرها من الأجهزة المماثلة للعمل بشكل مستقل أو بأقل قدر من المدخلات. قد تنشئ هذه الأجهزة الآلية خريطة للبيئة بشكل مستقل ، ثم تستخدم الخريطة للتنقل لاحقًا ، ثم تضع خطط مسار ذكية وخطط مهام للتنقل الفعال وإكمال المهام.

الاستخدامات العملية لعقبة التعرف على الروبوتات المتنقلة قابلة للتطبيق على الاستكشاف العلمي وكذلك الإنقاذ في حالات الطوارئ. قد يكون هناك موقع خطير للبشر أو قد لا يكون من الممكن حتى للبشر الاقتراب من هذا الموقع مباشرة. في هذه المواقف الصعبة ، يُطلب من الروبوتات جمع المعلومات حول محيطهم لتجنب العقبات. لمعرفة المزيد حول العناصر الأساسية والحاسمة للروبوتات المتنقلة ، تابع القراءة.

فيما يلي الجوانب المهمة للعملية التي يتم من خلالها التعرف على العقبات في الروبوتات المتنقلة المستقلة.

التقاط صور لمساحة عمل بواسطة مستشعر صورة: في سيناريو عملي ، يتم تركيب مستشعر صورة على روبوت. يكتشف المستشعر المعلومات وينقلها لعمل الصور ، عن طريق تحويل التوهين المختلف لموجات الضوء أثناء مرورها عبر الكائنات أو انعكاسها عنها. يتحرك الروبوت في مواقع مختلفة في مساحة العمل ويلتقط الصور.

الحصول على الصور: يتم بعد ذلك استلام الصور الملتقطة في نهاية التشغيل بواسطة معالج في الجهاز الآلي أو من خلال برنامج قائم على السحابة لمواصلة العملية.

مقارنة الصور: يتم بعد ذلك مقارنة الصور الملتقطة التي حصل عليها معالج الجهاز بقاموس كائن. هذا يعطي المعالج معيارًا لمقارنة الصور به. يحتوي قاموس الكائن عادةً على قاعدة بيانات لجميع الكائنات المحتملة التي قد يصادفها جهاز آلي.

تحديد الصورة: يتم بعد ذلك تصنيف الصور التي تم الحصول عليها مقارنة بقاموس كائن في مجموعة محددة من الكائنات التي تنتمي إليها. يلعب هذا الجزء من العملية دورًا مهمًا في تنفيذ الخطوة التالية من العملية.

تعليمات: بعد تحديد الصورة بمقارنتها بقاموس الكائن ، يقوم معالج الجهاز بعد ذلك بإرشاد الروبوت للعمل والتنفيذ وفقًا للكائن المحدد.

علاوة على ذلك ، هناك عدد من التعديلات التي يمكن إجراؤها في موقف عملي أثناء استخدام العملية المذكورة أعلاه. يساعد استخدام مستشعرات مختلفة ، مثل مستشعرات الصدمات ، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء ، وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية في تحقيق مجموعة من النتائج المرغوبة المحددة.

تعمل ميزة التعرف على العقبات كميزة رئيسية للروبوتات المتنقلة. تتيح مجموعة أجهزة الاستشعار المعقدة التي تستخدمها الروبوتات المتنقلة لاكتشاف محيطها مراقبة بيئتها بدقة في الوقت الفعلي. هذا أمر ذو قيمة خاصة في الأماكن الصناعية التي تتغير وتتحول باستمرار.

مع زيادة استخدام الروبوتات المستقلة على مستوى المستهلك والمستوى التجاري ، من المهم معرفة العملية الرئيسية التي تعمل من خلالها هذه الأجهزة. يتم التعرف على العوائق في الروبوتات في 5 خطوات رئيسية: التقاط الصور ، والحصول على الصور ، والمقارنة ، وتحديد ، وإصدار تعليمات للتنفيذ وفقًا لذلك. علاوة على ذلك ، فإن استخدام المستشعرات المتغيرة يسمح للجهاز بأداء المهام المتقدمة أيضًا.

إذا كنت مهتمًا براءات اختراع Mobile Robot (الفئة 318 / 568.12) أو براءات اختراع Mobile Robot ، يمكن أن تكون Patents Justia موردًا جيدًا لك.